2023年1月8日晚，刘某、王某、黄某某3人盯上了停在赣州蓉江新区某村里的一辆车。刘某负责来回骑行望风，其余2人则以拉车门的方式实施盗窃，将车内的30包本草香金圣香烟打包偷走。后由王某将这30包香烟卖掉，获得的180元被王某与黄某某平分。

同年1月19日，刘某等人又在赣州蓉江新区另一村里以相同方式实施2起“拉车门”盗窃。

2月21日，公安人员在赣州蓉江新区潭口镇某处将被告人刘某抓获归案。刘某等人亲属向3名被害人分别赔偿1400元、1050元、1800元并获得书面谅解。

经审查认为，被告人刘某盗窃公私财物，数额较大，其行为触犯了刑法，应当以盗窃罪追究其刑事责任。被告人刘某在共同犯罪中起次要作用，是从犯，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十二条，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。被告人刘某认罪认罚，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条的规定，可以从宽处理。公诉机关根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条的规定，依法对刘某提起公诉。